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移動 回転 拡大縮小

DirectXの話

基本となる「移動」「回転」「拡大縮小」をメモしておこうと思う。

基本的に「拡大縮小」は極力使わない方が良い。
出来れば、マテリアル側で決めてしまった方が1工程分計算がなくなるので軽くなるからである

回転をやっていると回転軸が重なりジンバルロックという現象が起こることがある。
ジンバルロックを回避するのによくクォータニオン(Quaternion)が使われる

実行のみのサンプル
画像なし。

D3DXMAIRIX worldの部分は順番によって変わる

プログラム

//----- 保存用変数 -----//
LPDIRECT3DDEVICE device;

D3DXVECTOR3 position(0.0f,0.0f,0.0f);
float roll = 0.0f;
float scale= 1.0f;
//----- 保存用変数 E -----//

D3DXMATRIX mat_trans;
D3DXMatrixTranslation(&mat_trans,pos.x,pos.y,pos.z);// 移動
D3DXMATRIX mat_rot;
D3DXMatrixRotationY(&mat_rot,D3DXToRadian(roll));// X,Y共にあり 回転
D3DXMATRIX mat_scale;
D3DXMatrixScaling(&mat_scale,scale,scale,scale);// 拡大縮小

// 中心(0,0,0)で「拡大縮小」「移動」をしてから「回転」
//D3DXMATRIX world = mat_scale * mat_trans * mat_rot;
// 中心(0,0,0)で「拡大縮小」「回転」をしてから「移動」
D3DXMATRIX world = mat_scale * mat_rot * mat_trans;

device->SetTransform(D3DTS_WORLD,&world);
mesh.render();        // 描画する 擬似コード